CVE-2026-27509

highPriorität · verfolgen · 0OT-Risiko · erhöhtEPSS 0.006 · 51. PerzentilEUUS

grimoire priorityP2 · Scheduled

Exploitable?

—

no known exploitation

Likely / severe?

0.65% (51st) EPSS

CVSS 8 · high

Is it mine?

4 products

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Who says so?

3 sources

cnnvd · enisa_euvd · nvd

EPSS · bewertet 2026-10-28

Unitree Go2 firmware versions V1.1.7 through V1.1.9, and V1.1.11 (EDU) do not implement DDS authentication or authorization for the Eclipse CycloneDDS topic rt/api/programming_actuator/request handled by actuator_manager.py. A network-adjacent, unauthenticated attacker can join DDS domain 0 and publish a crafted message (api_id=1002) containing arbitrary Python, which the robot writes to disk under /unitree/etc/programming/ and binds to a physical controller keybinding. When the keybinding is pressed, the code executes as root and the binding persists across reboots.

cvss

Technischer Schweregrad, 0–10. Eine Zeile je Quelle.

8.5

010

Basiswert 0–10 · höher = schwerwiegender · Vektor überfahren zum Auflösen⚠ Quellen uneinig · medium–high · 5.9–8.5

v3.18highCVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:Hsecondary · disclosure@vulncheck.comAusnutzbarkeit 2.1 · Auswirkung 5.9

v4.08.5highCVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:A/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:Nsecondary · ENISA EU

v4.08.5highCVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:A/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:Xsecondary · disclosure@vulncheck.com

v4.05.9mediumCVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:A/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:U/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:Xsecondary · CVSS-BT (t0sche)

SSVC

Eine Handlungsentscheidung — aus Ausnutzung und Auswirkung.

Exploitation: poc · Automatable: no · Technical Impact: totalcoordinatorcisa_ssvcUS

schwächen

Die CWE-Schwächeklassen, zu denen dies gehört.

CWE-306US

betroffene Produkte (4)

Betroffene Produkte und Versionsbereiche.

UnitreeRobotics Unitree Go2≤ 1.1.7 ≤1.1.9enisa_euvdEU
UnitreeRobotics Unitree Go2≤ 1.1.11enisa_euvdEU
unitree go2 edu firmware= 1.1.11nvdUScpe:2.3:o:unitree:go2_edu_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
unitree go2 firmware1.1.7 → 1.1.9nvdUScpe:2.3:o:unitree:go2_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*

auch bekannt als (3)

Weitere Namen und Kennungen dieser Entität.

quellen

Welche Quellen diesen Datensatz belegen und wann.

cnnvd enisa_euvd nvd NVD CVE.org MITRE

veröffentlicht 2026-02-26geändert 2026-06-17

Referenzen (9)

Externe Belege — Patches, Meldungen, Analysen.

scry

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