CVE-2024-42002

highPriorität · verfolgen · 0EPSS 0.002 · 5. Perzentil
grimoire priorityP2 · Scheduled
Exploitable?
—
no known exploitation
Likely / severe?
0.16% (5th) EPSS
CVSS 8.4 · high
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— sources

EPSS · bewertet 2026-10-27

A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System 2 (ROS 2) 'ros2topic' command-line tool, affecting all ROS 2 distributions from Crystal Clemmys up to and including Lyrical Luth and Rolling Ridley. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.

01

cvss

Technischer Schweregrad, 0–10. Eine Zeile je Quelle.

8.6
010

Basiswert 0–10 · höher = schwerwiegender · Vektor überfahren zum Auflösen⚠ Quellen uneinig · medium–high · 6.1–8.6

v3.18.4highCVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:Hsecondary · security@ubuntu.comAusnutzbarkeit 2.5 · Auswirkung 5.9
v4.08.6highCVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:Xsecondary · security@ubuntu.com
v4.06.1mediumCVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:U/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:Xsecondary · CVSS-BT (t0sche)
02

schwächen

Die CWE-Schwächeklassen, zu denen dies gehört.

CWE-94USCWE-95US
03

betroffene Produkte

Betroffene Produkte und Versionsbereiche.

Keine betroffenen Produkte erfasst.

04

quellen

Welche Quellen diesen Datensatz belegen und wann.

NVDCVE.orgMITRE
veröffentlicht 2026-09-28geändert 2026-09-30
05

Referenzen (2) nvd

Externe Belege — Patches, Meldungen, Analysen.

scry

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