CVE-2024-38922
criticalPriorität · verfolgen · 39EPSS 0.006 · 48. PerzentilEUUSEPSS · bewertet 2026-10-27
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble version was discovered to contain a heap overflow in the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via sending a crafted message to the component /initialpose.
cvss
Technischer Schweregrad, 0–10. Eine Zeile je Quelle.
Basiswert 0–10 · höher = schwerwiegender · Vektor überfahren zum Auflösen⚠ Quellen uneinig · high–critical · 8.8–9.8
SSVC
Eine Handlungsentscheidung — aus Ausnutzung und Auswirkung.
schwächen
Die CWE-Schwächeklassen, zu denen dies gehört.
betroffene Produkte (2)
Betroffene Produkte und Versionsbereiche.
- openrobotics robot operating system= 2nvdUScpe:2.3:a:openrobotics:robot_operating_system:*:*:*:*:*:*:*:*
auch bekannt als (3)
Weitere Namen und Kennungen dieser Entität.
quellen
Welche Quellen diesen Datensatz belegen und wann.
Referenzen (12)
Externe Belege — Patches, Meldungen, Analysen.
- https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDscnnvd
- https://github.com/open-navigation/navigation2/issues/4307cnnvd
- https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4294cnnvd
- https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4301cnnvd
- https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDsenisa_euvd
- https://github.com/open-navigation/navigation2/issues/4307enisa_euvd
- https://github.com/ros-navigation/navigation2/issues/4294enisa_euvd
- https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4301enisa_euvd
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