CVE-2024-30961
highPriorität · verfolgen · 31EPSS 0.003 · 22. PerzentilEUUSEPSS · bewertet 2026-10-27
Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allows a local attacker to execute arbitrary code via the error-thrown mechanism in nav2_bt_navigator.
cvss
Technischer Schweregrad, 0–10. Eine Zeile je Quelle.
Basiswert 0–10 · höher = schwerwiegender · Vektor überfahren zum Auflösen
SSVC
Eine Handlungsentscheidung — aus Ausnutzung und Auswirkung.
schwächen
Die CWE-Schwächeklassen, zu denen dies gehört.
betroffene Produkte (2)
Betroffene Produkte und Versionsbereiche.
- openrobotics robot operating system= 2nvdUScpe:2.3:a:openrobotics:robot_operating_system:*:*:*:*:*:*:*:*
auch bekannt als (3)
Weitere Namen und Kennungen dieser Entität.
quellen
Welche Quellen diesen Datensatz belegen und wann.
Referenzen (8)
Externe Belege — Patches, Meldungen, Analysen.
- https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/4175Patchcnnvd
- https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-30961cnnvd
- https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDsenisa_euvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/4175enisa_euvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4180enisa_euvd
- https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDsThird Party Advisorynvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/issues/4175ExploitIssue Trackingnvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4180Third Party Advisorynvd
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