CVE-2024-25199
highPriorität · verfolgen · 0EPSS 0.006 · 47. PerzentilEUUSEPSS · bewertet 2026-10-28
Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.
cvss
Technischer Schweregrad, 0–10. Eine Zeile je Quelle.
Basiswert 0–10 · höher = schwerwiegender · Vektor überfahren zum Auflösen
SSVC
Eine Handlungsentscheidung — aus Ausnutzung und Auswirkung.
schwächen
Die CWE-Schwächeklassen, zu denen dies gehört.
betroffene Produkte (3)
Betroffene Produkte und Versionsbereiche.
- openrobotics robot operating system= 2nvdUScpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:*:*:*:*:*:*:*:*
auch bekannt als (3)
Weitere Namen und Kennungen dieser Entität.
quellen
Welche Quellen diesen Datensatz belegen und wann.
Referenzen (11)
Externe Belege — Patches, Meldungen, Analysen.
- https://cxsecurity.com/cveshow/CVE-2024-25199/cnnvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/blob/main/nav2_amcl/src/amcl_node.cpp#L331-L344cnnvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4078cnnvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4079cnnvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/releases/tag/1.2.6Patchcnnvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/blob/main/nav2_amcl/src/amcl_node.cpp#L331-L344enisa_euvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4078enisa_euvd
- https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4079enisa_euvd
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