CVE-2024-25198

criticalPriorität · verfolgen · 0EPSS 0.007 · 53. PerzentilEUUS
grimoire priorityP2 · Scheduled
Exploitable?
—
no known exploitation
Likely / severe?
0.71% (53rd) EPSS
CVSS 9.1 · critical
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3 sources
cnnvd · enisa_euvd · nvd

EPSS · bewertet 2026-10-28

Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.

01

cvss

Technischer Schweregrad, 0–10. Eine Zeile je Quelle.

9.1
010

Basiswert 0–10 · höher = schwerwiegender · Vektor überfahren zum Auflösen⚠ Quellen uneinig · high–critical · 8.3–9.1

v3.19.1criticalCVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:Hsecondary · ENISA EU
v3.19.1criticalCVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:HsecondaryAusnutzbarkeit 3.9 · Auswirkung 5.2
v3.18.3highCVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H/E:Usecondary · CVSS-BT (t0sche)
02

SSVC

Eine Handlungsentscheidung — aus Ausnutzung und Auswirkung.

Exploitation: none · Automatable: no · Technical Impact: totalcoordinatorcisa_ssvcUS
03

schwächen

Die CWE-Schwächeklassen, zu denen dies gehört.

CWE-416US
04

betroffene Produkte (3)

Betroffene Produkte und Versionsbereiche.

05

auch bekannt als (3)

Weitere Namen und Kennungen dieser Entität.

06

quellen

Welche Quellen diesen Datensatz belegen und wann.

cnnvdenisa_euvdnvdNVDCVE.orgMITRE
veröffentlicht 2024-02-20geändert 2026-06-17
07

Referenzen (11)

Externe Belege — Patches, Meldungen, Analysen.

scry

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