CVE-2020-10289

mediumPriorität · verfolgen · 36EPSS 0.020 · 80. PerzentilEUUS

grimoire priorityP3 · Track

Exploitable?

—

no known exploitation

Likely / severe?

1.98% (80th) EPSS

CVSS 6.5 · medium

Is it mine?

2 products

Prüfe deine Angriffsfläche

Who says so?

3 sources

cnnvd · enisa_euvd · nvd

EPSS · bewertet 2026-10-27

Use of unsafe yaml load. Allows instantiation of arbitrary objects. The flaw itself is caused by an unsafe parsing of YAML values which happens whenever an action message is processed to be sent, and allows for the creation of Python objects. Through this flaw in the ROS core package of actionlib, an attacker with local or remote access can make the ROS Master, execute arbitrary code in Python form. Consider yaml.safe_load() instead. Located first in actionlib/tools/library.py:132. See links for more info on the bug.

cvss

Technischer Schweregrad, 0–10. Eine Zeile je Quelle.

8.8

010

Basiswert 0–10 · höher = schwerwiegender · Vektor überfahren zum Auflösen⚠ Quellen uneinig · medium–high · 6.5–8.8

v2.06.5mediumAV:N/AC:L/Au:S/C:P/I:P/A:Pprimary · NVD / NIST USAusnutzbarkeit 8 · Auswirkung 6.4

v3.18.8highCVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:Hprimary · NVD / NIST USAusnutzbarkeit 2.8 · Auswirkung 5.9

v3.08highCVSS:3.0/AV:N/AC:L/PR:L/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:Hsecondary · ENISA EU

v3.08highCVSS:3.0/AV:N/AC:L/PR:L/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:Hsecondary · cve@aliasrobotics.comAusnutzbarkeit 2.1 · Auswirkung 5.9

v3.18.1highCVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H/E:Usecondary · CVSS-BT (t0sche)

schwächen

Die CWE-Schwächeklassen, zu denen dies gehört.

CWE-502USprimärCWE-20US

betroffene Produkte (2)

Betroffene Produkte und Versionsbereiche.

Open Robotics ros≤ ROS Melodic Morenia and prior distrosenisa_euvdEU
openrobotics robot operating systemalle VersionennvdUScpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:*:*:*:*:*:*:*:*

auch bekannt als (3)

Weitere Namen und Kennungen dieser Entität.

quellen

Welche Quellen diesen Datensatz belegen und wann.

cnnvd enisa_euvd nvd NVD CVE.org MITRE

veröffentlicht 2020-08-20geändert 2026-06-17

verwandt (3,744)

Verwandte Einträge.

ID	Schweregrad	EPSS	ausnutzbar	veröffentlicht
CVE-2026-63077US	—OT kritisch	93.6% (100th)	KEV	2026-07-27
In JetBrains TeamCity before 2026.1.3, 2025.11.7 unauthenticated remote code execution was possible via the agent polling protocol
CVE-2026-58644US	—OT kritisch	15.9% (97th)	KEV	2026-07-14
Deserialization of untrusted data in Microsoft Office SharePoint allows an unauthorized attacker to execute code over a network.
CVE-2026-50522US	—OT kritisch	3.04% (87th)	KEV	2026-07-14
Deserialization of untrusted data in Microsoft Office SharePoint allows an unauthorized attacker to execute code over a network.
CVE-2026-12569US	critical9.8OT kritisch	46.0% (99th)	KEV	2026-06-18
A critical remote code execution (RCE) vulnerability has been reported in PTC Windchill PDMlink and PTC FlexPLM. The vulnerability may be exploited through the deserialization of u…
CVE-2026-45247US	—OT kritisch	26.2% (98th)	KEV	2026-05-26
Mirasvit Full Page Cache Warmer for Magento 2 before version 1.11.12 contains a PHP object injection vulnerability that allows unauthenticated attackers to achieve remote code exec…

+3739 weitere

Referenzen (7)

Externe Belege — Patches, Meldungen, Analysen.

scry

Angreifer nutzen Schwachstellen wie diese gegen im Internet exponierte Dienste aus. Sehen Sie mit einem kostenlosen Passiv-Scan, was exponiert ist.

Kostenloser Scan